پیشرفت‌ها در توانبخشی رباتیک برای بازیابی اندام تحتانی و کمک به راه رفتن

مهندسی توانبخشی برای راه رفتن انسان، حوزه‌ای به سرعت در حال رشد است که مداخلات درمانی را خودکار می‌کند و تلاش فیزیکی مورد نیاز درمانگران را کاهش می‌دهد. این امر درمانگران را قادر می‌سازد تا بر اجرای پروتکل‌های بالینی برای توانبخشی فیزیکی و بازآموزی حرکتی تمرکز کنند. سیستم‌های توانبخشی رباتیک کمکی همچنین با اندازه‌گیری پارامترهای کلیدی مانند الگوهای نیرو، دینامیک تعامل و حرکات زاویه‌ای، ارزیابی بهبود حرکتی را امکان‌پذیر می‌کنند.

هدف این مطالعه به دنبال ارائه یک بررسی توصیفی جامع از پلتفرم‌های رباتیک توسعه‌یافته برای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان است. با توجه به پیشرفت‌های سریع در فناوری اسکلت بیرونی، تأکید ویژه‌ای بر گنجاندن جدیدترین مطالعات صورت گرفته است. با این حال، به دلیل پیچیدگی موضوع، یک بازه زمانی تحقیقاتی گسترده‌تر، که ۱۴ سال گذشته را در بر می‌گیرد، نیز در نظر گرفته شد. این بررسی پس از یک استراتژی جستجوی جامع در چندین پایگاه داده، از جمله ScienceDirect، Springer Nature، IEEE/ASME، Frontiers، Elsevier، Taylor & Francis، Google Scholar، MDPI، Scopus، ResearchGate، Sage، MDPI و John Wiley & Sons، با هدف شناسایی تمام فناوری‌های مرتبط با اسکلت‌های بیرونی اندام تحتانی انجام شد. رباتیک توانبخشی و کمکی یک حوزه چند رشته‌ای است که حوزه‌هایی مانند بیومکانیک، تعامل انسان و ماشین، استراتژی‌های کنترل، طراحی محرک و ادغام حسگر را پوشش می‌دهد. این مطالعه یک جدول طبقه‌بندی ارائه می‌دهد که خلاصه‌ای از نمونه‌ترین پلتفرم‌های رباتیک توانبخشی را ارائه می‌دهد و ویژگی‌ها و تفاوت‌های آنها را با استفاده از متغیرهای مقایسه‌ای برجسته می‌کند.

تجزیه و تحلیل توصیفی نشان می‌دهد که مربیان راه رفتن روی زمین پیشرفته‌ترین و پرکاربردترین سیستم‌ها در رباتیک توانبخشی هستند و بر اثربخشی آنها در برآورده کردن نیازهای پیچیده توانبخشی راه رفتن تأکید می‌کنند و آنها را به یک کانون توجه مهم برای تحقیقات آینده تبدیل می‌کنند.

 منبع

Advances in Robotic Rehabilitation for Lower Limb Recovery and Walking Assistance

Ingeniería y Competitividad Vol 27 (1) 2025 doi: 10.25100/iyc.v27i1.14594